愉悦是一种幸福、快乐的心理状态。给儿童以幸福的童年不仅是教育的目标，也成为教学过程的追求。愉悦来源于心理的满足，来源于创造的成功，来源于个体为群体的接纳。
(1)满足学生“好奇”、“好学”的心理需求。在具体教学过程中必须巧妙呈现教学内容，使学生产生学习的好奇心，处于一种定向的认知活跃状态，以积极的姿态来摄取新的知识。
(2)满足学生“好动”、“娱乐”的需要。教学中要以多种活动形式，激发学习兴趣，如皮亚杰所说：“兴趣，实际上就是需要的延伸，它表现出对象与需要之间的关爱”。兴趣对于激发学生学习的积极性、主动性起着决定作用，所以课堂教学要尽可能生活化、活动化、游戏化。
(3)满足学生“好胜”、“成功”的心理需求。从小学生情感发展来看，随着学习在生活中日益重要，与学习兴趣、学习成败相联系的情感也越来越占主导地位。他们害怕学业上的失败、害怕测检不合格、害怕比不上同学，通过对学生学习反应的正面强化，既对学生认知评价全面及时，又使之情感激励，达到鼓舞士气，继续努力的效果，满足学生的成就感。
(4)满足学生“依恋”、“被爱”的心理需求。小学生作为一个独立的人，他的基本社会需求是怕家长老师指责、怕同学讥笑、怕没有好朋友同他玩耍。他们十分崇敬教师、热爱老师，也喜欢取悦教师，以得到老师对他的爱，这种爱是非常单纯、纯洁的。数学课堂要努力诱发学生产生快乐情绪，引起学生产生相应情感，对学生的关怀、人格的尊重、学习的严格要求融入每一爱的行为之中，孕育出师生间良好的情感状态，并把这种感情推移到整个学习活动中。课堂中不应有体罚、生硬、冷漠，应让学生有一种如坐春风、如沐春雨的感觉。
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